Пример из практики: инцидент с «убийством» роботизированной руки в рамках процедуры блокировки и маркировки.

Пример из практики: инцидент с «убийством» роботизированной руки в рамках процедуры блокировки и маркировки.

Роботизированные манипуляторы широко используются на заводах по производству автозапчастей. Обычно они размещаются в корпусах. Подвешенные детали перемещаются с одного участка на другой в пределах производственной зоны с помощью вращающихся столов, при этом детали смазываются и обрабатываются роботизированными манипуляторами.

При необходимости сотрудники могут попасть в клетку через дверь с электрической блокировкой, что обеспечивает им доступ к роботизированной руке. Когда дверь открывается, многочисленные источники энергии, питающие роботизированную руку, поворотный стол и сопутствующее оборудование, отключаются, но не включаются и не блокируются.

При активации манипулятора работник, находящийся в кабине, может быть задет манипулятором или другими частями машины и получить серьезные травмы. Травмы происходят, когда работник входит в кабину роботизированного манипулятора, не выключив и не заблокировав оборудование, как это сделал работодатель. Работник пытается разблокировать роботизированный манипулятор. При освобождении манипулятора работник споткнулся об электродатчик, в результате чего манипулятор начал вращаться. Работник получил удар по манипулятору и был облит маслом.

ОнБлокировка/маркировкаЭта процедура необходима, поскольку после открытия двери движение роботизированной руки становится невозможным, а работник, находящийся в кабине технического обслуживания, получает полное предупреждение о возможном повреждении робота, если блокировочная дверь закрыта до включения машины, чтобы избежать травм.